AVANCE GLOBAL MASTER PLAN
📊
62%
Hitos Fases 1 y 2: 8/12 completados
MADUREZ TECNOLÓGICA (TRL)
🎯
TRL 4
Validación de Subsistemas en Lab
ÍNDICE DE COHERENCIA PMO
🛡️
98.5%
0 discrepancias críticas
EQUIPO Y SUBAGENTES
🤖
10 Agentes
1 CEO + 1 PMO + 3 Dir + 5 Subagentes
🦾 Desglose Visual del Robot 48V (Explorador Interactivo)
Haz clic en cada componenteCABEZA & VISIÓN COMPUTACIONAL
LiDAR 2D/3D + Cámaras RGB-D
Progreso Técnico
75%
Módulo sensor superior con cámara de profundidad Intel RealSense/OAK-D y LiDAR 360° para detección de obstáculos respetando la norma de seguridad ISO 13482.
📌 TEA-16 & TEA-23
👤 Subagente ROS2 & CTO
🛡️ Última Auditoría de Coherencia PMO (24h)
- Voltajes unificados: 48V en arquitectura de potencia y drivers FOC (CTO + Mecatrónica).
- Dimensiones compatibles: Pantalla táctil de 7" integrada en el pecho sin alterar el centro de masa.
- Directorio de compras: Lead times de motores BLDC alineados con el hito de integración Q4.
📅 Master Plan TEA Robotics (Cronograma & Fases)
Versión Oficial 2026✓
Fase 1: Arquitectura & Gobernanza Estratégica
100% CompletadoRoadmap de 30 días, modelos de ayudas CDTI/ENISA, contratación de directores (CTO, CMO, Innovación) y definición de salvaguardas.
2
Fase 2: Ingeniería Detallada & Red de Subagentes
65% En ProgresoDespliegue de los 5 subagentes especializados (UI/UX TEA-21, Copywriter TEA-22, ROS2 TEA-23, Mecatrónica TEA-24, Suministro TEA-25) y Manual de Estilo (TEA-20).
3
Fase 3: Prototipado Alpha & Ensamblaje 48V
Previsto Q4 2026Mecanizado de chasis, impresión 3D en filamentos TPU/PETG, ensamblaje de actuadores QDD y primeras pruebas de navegación autónoma en laboratorio.
4
Fase 4: Ensayos Clínicos en Centros TEA & Marcado CE
Previsto 2027Validación de protocolos de estimulación con terapeutas y certificación bajo norma de seguridad ISO 13482.